郑州讯 近日，由中铁工业旗下中铁装备研制的一款“鹰眼”测量机器人投入应用，可搭载于凿岩台车、拱架台车等隧道专用设备，实现一键式全断面扫描检测，助力解决隧道施工长期存在的超欠挖管控难题，为隧道智能化施工提供技术支撑。
　　长期以来，隧道施工中的超欠挖管控是一大难题。隧道图纸对标准开挖轮廓有明确规定，实际掘进中，岩石开挖量超出设计轮廓即为超挖，需增加混凝土回填，直接推高工程成本；岩石未开挖到位、岩壁残留凸起即为欠挖，须二次爆破或凿除处理，不仅拖慢施工进度，处理不当还可能扰动山体围岩，埋下安全隐患。与此同时，隧道内部无法接收卫星定位信号，施工设备难以精确确定自身位置，进一步加大了管控难度。
　　该测量机器人具备无信号自主定位能力。施工人员只需在隧道岩壁布设两个标靶，操作员坐在驾驶室内，设备即可自动锁定标靶，快速解算出台车在隧道内的精准坐标，完成导航定位。在超欠挖检测环节，该机器人搭载的激光雷达高速扫描岩壁，一次即可完成隧道全断面扫描，生成三维点云模型，完整记录岩壁凹凸变化。扫描完成后，系统自动与隧道设计图纸比对，明确标注需处理部位，数据自动留存上传，实现工程质量管控透明可追溯，作业效率大幅提升。
　　该机器人兼具AR（增强虚拟现实技术）放样与拱架检测功能。钻爆法施工中，掌子面炮孔的打孔位置、角度直接决定爆破效果，其支持AR布孔放样，将设计炮孔点位叠加投射至现场画面，操作手对照屏幕即可找准打孔位置，确保钻孔排布规整统一。
　　在应用场景方面，该机器人还可拓展应用于盾构机、起重机等工程机械，实现装备位姿感知，为隧道及更多工程场景的智能化施工提供支撑。 （王晟宇）