10月23日上午，在沪通长江大桥26号墩上，中铁大桥局沪通长江大桥项目部运用声呐装置配合水下机器人对沉井内是否有沉积物进行了探测。现场操作工程师廖荣发介绍:“我们首先运用声呐装置扫描沉井基底，形成图像，看一下是否有沉积物，然后再派水下机器人对疑似有沉积物的地方探测，运用水下高清摄像头进行图像传输确认。”
　　据悉，此次是沪通长江大桥首次运用水下机器人探测沉井基底，由于该桥墩已处于沉井清基终沉状态，探测结果对大桥建设进度具有重要影响。
　　图为操作人员将“机器人”放入水中。 袁博 摄