本报长沙讯 近日，中铁五局一公司制造分公司与中南大学悦诚机电公司联合研制的“速喷206湿喷机械手”正在成兰铁路进行现场试验。
　　据了解，这一被称为“隧道喷浆机器人”的新产品于7月30日成功下线。该产品在隧道初期支护施工中，将发挥提高工效和降低成本的作用。
　　这个产品是校企联手的成果。针对隧道初期支护湿喷混凝土的施工难点问题，今年3月，“速喷206湿喷机械手”正式立项研究。在研发中，中南大学悦诚机电公司负责设计，对液压系统、电气系统进行技术攻关；一公司制造分公司负责零部件的制作和整机组装。经过5个月的科技攻关，项目研发团队攻克了液压系统多路恒流量、恒功率控制，喷射量与刷速率动态控制，伸缩臂受力动态及工作行走底盘稳定性控制等系列技术难题。
　　8月初，该公司对“速喷206湿喷机械手”进行了室内技术性能测试。在技术人员的指令下，机械手臂伸缩自如，最大伸长达到5米，大臂挥舞最大作业半径330度，喷射嘴最大摆动左右120度、上下垂直240度，当喷射嘴固定喷射时，可进行轴向360度的旋转。经测试，速喷206湿喷机械手每小时可喷射混凝土20立方米，喷射高6米，产品性能达到国内先进水平。
　　据悉，“速喷206湿喷机械手”在室内和施工现场试验后，将进行技术改进和性能完善，计划于9月底批量生产。 （马进宝 关辉 张艺秋）