综合消息 近日，中铁工业旗下中铁科工与有关单位联合研制的国内首台建筑构件装配机器人成功下线、国内首台有砟轨道扣件智能安装车通过工业试验，填补了我国建筑施工装备领域两项空白。
　　8月2日，首台建筑构件装配机器人“赤沙号”在中铁科工江苏南通制造基地下线。“赤沙号”由中铁科工、中铁建工等单位联合研制，长80米，有效跨度69米，可架设最重120吨梁体，将用于广州地铁11号线赤沙车辆段建设。该车辆段是世界首个半埋装配式双层结构附带高层建筑的地铁车辆段，它的建设对施工设备研发提出了极大挑战。
　　为了让机器人变得聪明灵活，研发人员给它安装了72个传感器、50个摄像头。由32个轮胎组成的8条独立活动的肢体，可以纵横行走、独立伸缩、爬坡过坎、跨层作业，像大蜘蛛行动自如的长腿。项目研发负责人原贞华介绍说：“‘赤沙号’采用北斗差分定位纠偏系统和变频调速技术，解决了精准施工、平稳作业等难题，测量精度可达10毫米，目前已申请两项国家专利。以往需要几十人施工的工程，依靠这台机器人，仅需1名司机和1名指挥员即能完成，可极大节省人力、降低人员劳动强度、减少噪音和粉尘，大幅提高施工效率。”
　　近年来，现场浇筑混凝土的施工方式逐渐不能满足城市越来越严格的环保要求，装配式施工因其工厂化制作、现场安装，效率高、节能环保等优势，具有广阔的市场前景。该型机器人改进升级后，还可用于桥梁等其他大型装配式建筑施工。
　　8月6日，中铁科工机械院与中铁一局联合研制的有砟轨道扣件智能安装车在玉磨铁路云南西双版纳施工现场，完成连续轨枕上扣件自动化安装，顺利通过工业试验，宣告国内首台扣件安装专用设备的研制取得初步成功，填补了我国铁路扣件安装施工装备领域空白。
　　铁路扣件包括弹条、螺母平垫圈等，主要作用是把铁轨与轨枕紧紧地连接在一起。在铁路轨道工程施工的各大工序中，目前仅扣件安装仍依靠大量的人力手工完成，人工需求量大、劳动强度高。
　　为提高铁路轨道工程施工机械化水平，中国中铁设立智能建造关键技术研究专项课题，由中铁科工机械院与中铁一局联合负责扣件自动化安装方面技术攻关。
　　该安装车集成了智能安装技术、室外视觉定位技术、激光扫描定位技术，实现了不同技术的数据交换、逻辑控制，能够无人驾驶、自动走行。其机械臂可以像流水线一样，完成铁路扣件不同零件的组合、安装、紧固，使扣件安装速度更快、精度更高。安装车作业仅需3至4人配合，完成同类工程可节省90%的人力，并大幅降低人员劳动强度。据了解，经过进一步研究与改进，该设备还有望用于无砟轨道扣件安装。  （朱广 王朋 柯微）