成都讯 深夜，城市地铁已经停止运营，一台“智能修复机器人”走进隧道内，按照程序设定指令，开始加固发生病害的隧道管片，全程无人化操作……近日，由中铁科研院西南院自主研发的“智能拼装+智能锚固”系列“智能修复机器人”正式亮相，成为全国首台正式运用于轨道交通的可移动式“智能修复机器人”。
　 随着轨道交通行业快速发展，线路运维规模大、效率低、难度大、人力成本高、安全风险大等情况出现，给轨道交通管理带来巨大挑战。走“智能运维”道路势在必行，中铁科研院西南院率先提出构想，并得到中铁南方的大力支持，开始自主研发轨道交通“智能修复系统”，开发设计了智能拼装、智能锚固等系列工业机器人，实现“人工智能”与“轨道交通病害治理”不同场景的融合。
　 经过三年潜心探索研究，首款“智能修复机器人”今年初进入深圳地铁现场实践，开启了地铁“智能运维”新模式。机器人在此克服了大断面、曲线、超高、纵坡等一系列技术难题，高效高质完成了从参与加固设计到现场钢环拼装工作全过程，将原本传统施工需要3个月的工期缩至20天完成，获得有关各方的高度认可，标志着中铁科研院西南院智能机器人技术创新走在了轨道交通智能运维行业前列。
　　据了解，该机器人具有路径自动识别、自由行走精准控制、高效作业四大亮点。其系统定位精度可达2毫米，实现了锚孔角度、深度精确控制；生产效率可提高30%以上。此外，有效降低了安全风险，系统通过全自动化、无人化，解决了在传统施工中机械臂与工人交叉作业，工人登高、仰视作业等风险隐患。 （杨璟 王伟）